立柱機(jī)器人是由騰陽(yáng)自主研發(fā)生產(chǎn)的搬運(yùn)碼垛設(shè)備，具有強(qiáng)度高剛性好的機(jī)械結(jié)構(gòu)，整個(gè)系統(tǒng)由機(jī)器人系統(tǒng)、碼垛工位等組成，完成成品物品的碼垛工作。先由傳送帶把成品物品輸送至搬運(yùn)工位，通過安裝在立柱機(jī)器人上的專用抓具，快速準(zhǔn)確的抓取物品，按照設(shè)定好的程序，把單個(gè)物品碼放在相應(yīng)工位，再由人工輔助下由叉車搬運(yùn)至成品托盤存放工位。
產(chǎn)品型號(hào)：TY-LZ400
碼垛速度：5次/分鐘
碼垛棧板尺寸：L1600-1400*W1000-1200mm
碼垛高度：500MM-1800MM(含棧板、不包含升降機(jī)臺(tái)面高度）供給電源：220/380V 50HZ耗用功率：6000W（含堆積平臺(tái))
機(jī)器尺寸：臂展2325*H3500
以上配置參數(shù)均可按現(xiàn)場(chǎng)需求進(jìn)行調(diào)節(jié)
立柱機(jī)器人碼垛機(jī)設(shè)備特點(diǎn)有：
1.新伺服技術(shù)使機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)更快速、平穩(wěn)。全速、大負(fù)荷工作條件下，依舊保持±0.3mm的重復(fù)精度。
2.TY-LZ系列搬運(yùn)同樣的物品，比現(xiàn)有的碼垛機(jī)節(jié)省電力1/3。底座回轉(zhuǎn)軸可進(jìn)360°回轉(zhuǎn)動(dòng)作，可對(duì)碼垛機(jī)節(jié)省電力1/3。
3.手部的中空結(jié)構(gòu)專為機(jī)器人手爪配線設(shè)計(jì)，可有效防止手部管線纏
繞。一體化設(shè)計(jì)，無須接線，安裝更便利。
4.具有豐富的軟件功能，可選裝伺服手功能（伺服手爪不用換手爪即可抓取不同大小的工件，同時(shí)可以自由調(diào)節(jié)手爪夾持力）、碼垛軟件（該軟件可通過機(jī)器人示教盤快速生成機(jī)器人碼垛程序）等。
5.可選購(gòu)用于碼垛編程的交互式計(jì)算機(jī)軟件，能方便地將要計(jì)算機(jī)上輯的程序傳送到控制
6.通過機(jī)器人將成品箱自動(dòng)碼放于合理位置，方便手動(dòng)液壓車或其他叉車搬運(yùn)至物料存放定置區(qū)域。
7.能夠自由設(shè)定物料碼垛的層數(shù)、列數(shù)、行數(shù)和各線與各托盤之間的互聯(lián)關(guān)系
8.全中文操作界面，操作簡(jiǎn)便快捷
9.參數(shù)設(shè)定方便，設(shè)有密嗎保護(hù)
10.設(shè)有急停鈕和緊急狀況保護(hù)斷電裝置
工作流程：
包裝設(shè)備包裝好的物品，通過輸送線輸送到機(jī)器人搬運(yùn)區(qū)域；當(dāng)傳感器檢測(cè)到物品到位后，上一級(jí)輸送線暫停輸送，起到緩存作用；人工放置空托盤到碼垛工位。機(jī)器人按照設(shè)定程序?qū)ξ锲愤M(jìn)行抓取碼垛；一垛碼完以后，機(jī)器人自動(dòng)重復(fù)以上抓取碼垛動(dòng)作，碼放另一垛，同時(shí)提醒現(xiàn)場(chǎng)操作工人碼放完成；人工用叉車把碼完垛的平臺(tái)移送至指定的成品存放。
山東騰陽(yáng)智能裝備有限公司坐落于泰山腳下，位于肥城高新技術(shù)開發(fā)區(qū)，公司是集產(chǎn)品研發(fā)、生產(chǎn)制造、銷售為一體的高新技術(shù)企業(yè)，從事工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)集成、自動(dòng)化生產(chǎn)線、輸送設(shè)備、自動(dòng)化設(shè)備、環(huán)衛(wèi)掃地機(jī)器人、洗地機(jī)、升降機(jī)等相關(guān)產(chǎn)品的研發(fā)和成套設(shè)備、系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、制造、安裝調(diào)試及服務(wù)。
公司具有在行業(yè)從業(yè)十幾年的經(jīng)驗(yàn)、技術(shù)及市場(chǎng)優(yōu)勢(shì)，現(xiàn)產(chǎn)品：碼垛機(jī)、全自動(dòng)裝車機(jī)、拆垛機(jī)、物流輸送系統(tǒng)、蒸汽回收機(jī)、蒸汽發(fā)生器工程及工業(yè)機(jī)器人碼垛系統(tǒng)、纏繞機(jī)、包裝機(jī)、全自動(dòng)化配料包裝生產(chǎn)線、開箱機(jī)、裝箱機(jī)、封箱機(jī)、環(huán)衛(wèi)掃地機(jī)器人、洗地機(jī)、升降機(jī)等。我們的產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于糧油、食品、飲料、醫(yī)藥、化工、肥料、水泥、玻璃、摩擦材料、耐火材料、鋼鐵、建材等眾多行業(yè)。
