全自動只是一種總稱，根據不同的品牌、型號、配置、軸數、負載量、耗能量以及不同的防護級別和使用效果，碼垛機的價格也是不一樣的。另外，長度較長負擔產品較多的碼垛機生產線，還有自動化水平，以及操作要求等各種的考慮，總的來看越是復雜的，成本也就越高，售價自然也就越高。

碼垛就是將一件件物料按照一定的模式堆碼成垛，以便實現物料的儲存，搬運，裝卸運輸等物流活動。作為物流自動化技術，近年來碼垛技術飛速發展，一方面，隨著企業的集團化，生產能力的規模化，對碼垛機的工作能力要求不斷提高，使傳統的在線式碼垛機向高速化方向發展，另一方面，由于企業產品由賣方市場進入買方市場，企業生產正向著多品種少批量的方向發展，企業不在能夠承擔一線一產品的代價，往往需要一線多產品的生產線，這就要求作為后段處理設備的碼垛機，具有處理多種產品的能力，另外，隨著大型物資批發配送中心的出現，需要成千上萬個用戶按訂單配送產品，就要求碼垛機具有混合碼垛的能力，這些都為機器人碼垛機的迅速發展提供了機會。

采用全自動碼垛機不只可以加快物流速度，保護工人的健康和安全，而且可以使貨物整齊一致，減少損傷，提高搬運效率，增強處理的柔性。

在現代生活中，人工碼垛常常存在，在物料輕便，尺寸和形狀變化大，產量小的場合，采用人工碼垛方案是經濟可取的，然而，在產量恒定的情況下，長時間的進行人工碼垛作業，常常會造成重復勞動疲勞。因此全自動碼垛機也是減少勞動強度的必要設備。

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